射箭的淵源可追溯到大約公元前5萬年。射箭活動曾經在古代的非洲、歐洲、亞洲等地區流行。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器。

       許多神話人物，如阿波羅和奧德修斯，都佩戴著弓箭。

       射箭最初用于打獵和戰爭。最初的射手就是獵人，他們用弓箭捕殺動物維持生存。后來弓箭變成了戰爭中可怕的武器，射手也變成了戰士。

      公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。

      射箭運動在中國同樣有著悠久的歷史，據考古發現，中國早在舊石器時代晚期就發明了弓箭。

      但是現代射箭運動在我國卻開展較晚。新中國成立前，射箭作為武術項目中的表演項目，新中國成立后，1955年以前射箭仍然為表演項目，1956年開始列為比賽項目，1959年才開始按照國際規則舉辦比賽。射箭運動先后在中國25個省、自治區、直轄市開展起來。